Hi ha dos tipus de semàfors, per als vehicles de motor per veure les llums, generalment es refereix a tres llums de color vermell, groc i verd (verd a verd blau) composts a senyals de trànsit directes.
Quan la llum verda estigui engegada, permeti que el vehicle passi, quan la llum groga és groga, el vehicle que ha creuat la línia de parada pot continuar passant. Per als vianants a veure es diu llum de vianant, generalment es refereix al vermell, verd (verd per verd blavós). Dues llums de color compostes per senyals de trànsit directes, parada vermella, línia verda.