Amb el desenvolupament de diversos transports i la necessitat del comandament del trànsit, la primera làmpada verda de tres colors (vermell, groc, verd, tres símbols) va néixer el 1918. Es tracta d'un projector de quatre colors de quatre colors, instal·lat a Nova York Ciutat, cinquena carrer, una torre alta, pel seu naixement, el trànsit de la ciutat va millorar considerablement.
L'inventor de la llum de senyal groga és el nostre país, Hu Ruding, amb l'ambició de "Ciència salva la Nació" als Estats Units per seguir estudiant, en el gran inventor Edison com a president de la companyia General Electric Company dels Estats Units. Un dia, es va concentrar a la cruïlla de camins, esperant el senyal verd, quan va veure la llum vermella i estava a punt de passar, un gir del cotxe per netejar el seu cos, li va espantar una suor freda. De tornada al dormitori, va reflexionar, finalment va pensar en la llum vermella, verd, a més d'unes llums de color groc, recordant a la gent que fixés el perill. La seva proposta va ser confirmada immediatament per les parts interessades. Així, el senyal de color vermell, groc i verd de tri-color és una família de senyals de comandament completa, a tot el món, terrestre, marítim i aeri.